turtlesimとrqtの使用（原題：Using turtlesim, ros2, and rqt ) 目的：今後のtutorialの準備としてturtlesimパッケージとrqtツールのインストールと使用 レベル：初級 学習設定時間：１５分 背景の要約 課題１：turtlesimをインストール ROS2のディストリビ…

環境の設定（原題：Configuring environment) 目的：ROS2環境の準備の理解 レベル：初級 学習設定時間：５分 背景を読んで理解したこと 課題１：セットアップファイルの実行 課題２：シェル起動スクリプトにセットアップファイル実行を追加 echo "source /op…

１．使用したもの ２．手順 ２－１．Raspberry Pi ImagerをPCにダウンロード+インストール ２－２．microSDカードにOSを書き込む ２－３．Raspberry Pi 400の準備 ２－４．ubuntu server OSにログイン ２－５．ubuntu desktopをインストール ２－６．ubuntu …